Ремонт блока VBU-320 харвестера Komatsu.

Харвестер Komatsu

Харвестеры и форвардеры — это специализированная техника для лесозаготовительных работ. Они выполняют разные функции, но часто работают в связке, обеспечивая полный цикл лесозаготовительных операций.

В ремонт поступил модуль  VBU-320 от харвестера  Komatsu  921.   Неисправность со слов Заказчика:  нет  связи по CAN шине с харвестерной  головкой.  Компьютер выдает ошибку “Короткое замыкание CAN_3”

Ошибка CAN_3 (короткое замыкание)

VBU- это центральный блок управления, в том числе манипулятором, связан с другими блоками управления по  CAN интерфейсу. С компьютером (PCU) блок управления  VBU связан по интерфейсу RS-232.

Схема соединения блоков Komatsu 921

• MJU – блок обработки сигналов рукояток управления;
• HTU – блок управления трансмиссией, раздаточной коробкой (быстрая/медленная скорость), рабочим тормозом и блокировкой рамы;
• MXU – блок сбора и обработки аналоговых сигналов: уровень топлива, температура;
• ECU – блок управления дизельного двигателя. Сбор следующей информации: обороты двигателя, температура двигателя, давление масла;
• MHC – блок управления харвестерной головкой;
• PCU – персональный компьютер.

Блок VBU-320

Вскрыли. Визуальный осмотр показал сгоревшее сопротивление  в цепи управления гидравлическим клапаном.

Плата VBU-320

Удалось найти схему на подобный блок VBU, разобравшись с подключением, локализовали  вышедший из строя CAN интерфейс.

 Попутно выявили неисправности в системе питания (коммутацию ключей). Все неисправные компоненты заменили.

Тестирование CAN интерфейса VBU

В мастерской провели тестирование, на сколько это было возможно. Дальше нужно было ставить оборудование на борт.